БАШМАКОВСКАЯ улица, бывш. Гагарина.
Переименована в 1978 г. в честь рабочего поселка Башмаково, районного центра Пензенской области. Расположена в районе Терновки, между улицами Ивановской и Колышлейской. Автобус № 10, троллейбус № 7, остановка «Раймаг».
БАУМАНА улица, бывш. Инвалидная (1782), и проезд.
В недалеком прошлом это была окраина города, населенная солдатами инвалидной команды еще в конце XVII — начале XVIII в. Отсюда и название Инвалидная слобода, а позднее Инвалидная улица. В феврале 1938 г. Инвалидная улица была переименована в улицу Баумана. Николай Эрнестович Бауман (1873—1905)— профессиональный революционер, один из видных деятелей большевистской партии, активный агент ленинской газеты «Искра» и руководитель московских большевиков. Был убит агентом царской охранки. На этой улице находится Пензенский ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод, основанный осенью 1941 г. на базе бисквитной фабрики. В годы гражданской войны здесь размещалась эвакуированная по указанию В. И. Ленина из Петрограда (ныне Ленинград) Экспедиция заготовления государственных бумаг. Автобусы № 10, 17, 19, троллейбусы № 4, 7, остановки «Пензмашзавод», «Ясли».
БАТУМСКАЯ улица (1978), бывш. Подгорная.
Названа по имени города-порта Батуми на Черном море. Расположена в районе Терновки, между улицами Таганрогской и Косарева. Автобусы № 10, 19, троллейбус № 7, остановка «По требованию».
БАТАЙСКИЕ улица и 1—5-й проезды, бывш. улицы Дзержинского и Луговая. Переименованы в 1978 г. в честь города Батайска Ростовской области. Расположены в районе Кривозерья. Автобусы № 14, 14к, остановка «Магазин».
БАЛАШОВСКАЯ улица (1968).
Носит имя города Балашова Саратовской области. Расположена в южной части города, между улицами Окружной и Орловской. Автобус № 24, остановка «Школа».
БАКУНИНА улица (1919).
На плане Пензы 1845 г. улица значилась как Предтеченская, по имени церкви, а затем часовни, расположенных недалеко от нее. С 18 февраля 1919 г. носит имя Михаила Александровича Бакунина (1814—1876) — известного русского революционера-анархиста и публициста, одного из идеологов народничества. Эта улица протянулась на три с лишним километра от Бакунинского моста на востоке до улицы Бекешской на западе. Расположена в центральной части города. Автобусы № 1, 7, троллейбусы № 4, 6, 7, остановка «Центральный рынок», автобусы № 3, 8, 10, 15, троллейбусы № 2, 5, остановка «Театральный проезд», автобусы № 9, 9а, 11, 18, 19, 20, 22, остановка «Центральный рынок».
ВИЛЬЯМСА улица (1956).
Названа в честь советского ученого-почвоведа, одного из основоположников современной агробиологии, действительного члена Академии наук СССР и Всесоюзной Академии сельскохозяйственных наук им. В. И. Ленина Василия Робертовича Вильямса (1863—1939). Расположена в поселке Ахуны, параллельно улице Зеленой, между улицами Школьной и Ягодной. Автобусы № 9, 9а, остановка «Магазин «Сосны».
БАКИНСКАЯ улица, бывш. Пензенская.
Переименована в 1978 г. в честь города Баку, столицы Азербайджанской ССР. Расположена в районе Терновки, между улицами Полтавской и Заовражной. Автобус № 10, троллейбус № 7, остановка «Раймаг».
БАЙКОВА улица (1968).
Носит имя Героя Советского Союза, уроженца села Кандиевка Башмаковского района Пензенской области, Семена Григорьевича Байкова (1914—1941) — командира саперного взвода. Высокое звание Героя было присвоено посмертно за взрыв моста и выручку артиллерийского дивизиона ценой своей жизни.
Расположена в северной части города, между улицами Сормовской и Депутатской. Автобус № 5, остановка «Магазин «Север», автобусы № 4, 16, 23, троллейбус № 1, остановка «Техникум советской торговли».
БАЙДУКОВА улица, бывш. Поповка.
В июле 1937 г. была названа именем одного из участников героического перелета’ через Северный полюс в Америку Героя Советского Союза летчика Георгия Филипповича Байдукова (род. в 1907). В годы Великой Отечественной войны Г. Ф. Байдуков командовал крупными авиационными соединениями. Расположена в северной части города между улицами Леонова и ручьем Безымянным, параллельно улице Аустрина. Авто? бусы № 4, 5, 16, 23, троллейбус № 1, остановка «Улица Байдукова».



