ВОРОШИЛОВА улица, бывш. Солдатская, Ново-Крутиловка (1883).

В канун 10-й годовщины Великого Октября было дано современное название. Климент Ефремович Ворошилов (1881 — 1969) — видный деятель Коммунистической партии и Советского государства, один из активных строителей Советских Вооружен­ных Сил, Маршал Советского Союза, дважды Герой Советского Союза, Герой Социалистического Труда. В годы Великой Отече­ственной войны К. Е. Ворошилов приезжал в Пензу.

Расположена между улицами Коммунистической и Суворова. Автобусы № 2, 26, троллейбусы № 4, 6, 7, остановка «Улица Пу­гачева».